Aujourd’hui, les technologies ont atteint un niveau de développement que les personnes et les robots peuvent déjà interagir dans un même espace de travail, résolvant des problèmes communs. Ce nouveau partenariat augmente la flexibilité pour les fabricants et crée un environnement plus confortable et productif pour le personnel. Découvrez dans cet article le fonctionnement d’un robot collaboratif.
Fonctionnalités des robots collaboratifs
Pour les robots actuellement utilisés dans les applications de collaboration humaine, les dommages potentiels à la santé humaine peuvent être minimisés en limitant leurs capacités de puissance et de force à des niveaux adaptés au contact humain. En outre, ils utilisent souvent un retour de force, des servomoteurs à faible inertie, des actionneurs résilients et une technologie de détection et d’évitement des collisions potentielles.
Collaboratifs comme on les appelle communément, ces robots sont plus compacts que les robots conventionnels et ont généralement des cadres légers avec des bords doux et arrondis et des points de pincement minimisés. Ils sont équipés de capteurs qui déterminent quand une personne entre dans un espace partagé pour collaborer, ainsi que quand un contact direct est établi avec la machine.
Un élément clé des mécanismes de guidage avec des manipulateurs adaptés pour apprendre de nouvelles tâches sont les capteurs de détection de force du robot. La formation manuelle de ces robots est l’un des avantages les plus importants des applications de collaboration robotique. Elle permet à l’opérateur de préparer le robot pour de nouvelles applications sans nécessiter une connaissance approfondie du domaine de programmation.
Quelques domaines d’applications
De nombreuses entreprises déploient des robots conçus pour des applications collaboratives dans leurs installations de production pour effectuer des tâches répétitives et routinières plus complexes.
L’emballage des produits et leur palettisation sont des étapes d’une chaîne de production qui peuvent être répétitives et donc fatigantes pour les ouvriers. Les applications robotiques collaboratives équipées de bras robot flexibles et de systèmes de visualisation peuvent prendre en charge ces tâches plus efficacement. Les opérateurs humains peuvent travailler sur des tâches nécessitant une participation intellectuelle humaine.
Les applications robotiques collaboratives peuvent également effectuer des tâches d’usinage où l’interaction entre le robot et les machines-outils est nécessaire pour produire des pièces ou des produits finis.
Réduction de risque
Alors que les robots collaboratifs peuvent être plus légers et se déplacer plus lentement que les robots industriels conventionnels, les mesures de sécurité sont toujours importantes. Des fonctionnalités telles que la technologie de détection de collision et les servomoteurs à faible inertie contribuent certainement à minimiser les risques, mais ne les éliminent pas complètement. Les dangers doivent être identifiés par une évaluation des risques basée sur des applications spécifiques et, par conséquent, certaines mesures doivent être prises pour former le personnel et assurer la sécurité de l’équipement robotique lui-même.
Les dangers potentiels comprennent les conditions de l’opérateur telles que la fatigue ou le stress, les voies de déplacement dégagées et les structures des bâtiments. Non seulement le contact possible de l’opérateur avec le robot et les conséquences d’un tel contact, mais également d’autres risques associés à la zone de travail doivent être pris en compte. De plus, la mauvaise utilisation de l’équipement robotique ou le manque de formation adéquate des opérateurs doivent être pris en compte. Les opérateurs doivent également être conscients des trajectoires et des flux de travail du robot.
